欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數(shù)是位置偏差，你調小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩国产在线观看播放 | 久久久久成人亚洲精 | 国产专区自拍 | 成人国产一区二区 | 日产中文字乱码卡二 | 亚洲av无码一区二区三区人妖 | 欧美老熟妇乱子伦牲交视频 | 成av人在线观看 | 国产成人福利美女观看视频 | 国产免费啪啪 | av人摸人人人澡人 | 美女脱裤衩扒开尿口给男子摸 | 国产精品碰碰现在自在 | 丰满少妇一区二区 | 久久精品国产av无码麻豆 | a级毛片高清免费视频 | 波多野结衣在线精品视频 | 国产91高潮流白浆在线播放 | 18禁男女爽爽爽午夜 | 国产亚洲精品久久孕妇呦呦你懂 | 成人免费一级毛片在线播放视频 | 国产又爽又粗又猛的视频A片 | 亚洲中文字幕无 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 亚洲午夜在线视频观看 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 国产不卡在线观看一区二区三区 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 国产毛片女人18水多 | 国产亚洲一区三区在线观看 | 亚洲av一级在线日韩高清 | www国产一区二 | 久久精品女人天堂av免费观看 | 99视频免费播播 | 91视频综合| 国产毛片一区二区精品 | 蜜桃av精品一区二区三区 | 韩国日本亚洲欧洲一区二区三区 | 伦理片免费秋霞e | 久久国产精品亚洲婷婷a片 久久国产精品亚洲一区二区三区 | 精品国产国偷自产在线观看99久久久无码国产精品免费精品乱 |