,,

ptre

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 426 點
下載積分: 15128 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-05-15
查看ptre的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-09-18 08:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-09-20 19:57

只看該作者 | 小中大

給你個思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個時間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時，小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處，----向出料限位走，到25秒時放料
②在出料限位處，在當前位置停止，到25秒時放料
其他中間位置，同理

ptre

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 426 點
下載積分: 15128 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-05-15
查看ptre的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-09-21 10:22

只看該作者 | 小中大

你的思路是對的，關鍵25秒難控制，有6個方向。最關鍵的按出料按鈕后不能停，小車的料要堆積出來，25秒到出料限位才行。

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-09-21 21:06

只看該作者 | 小中大

按出料的時候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計算，確保最后到達放料位置是25秒，即可

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-09-22 10:11

只看該作者 | 小中大

你是用限位確定是否到達地點，還是用時間算！

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

東方花豬

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 1510 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-05-15
查看東方花豬的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-09-22 10:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發表的小車控制回中程序求助 :
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

http://m.bizsrc.cn/read-gktid-1687978.html

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(sqpfanglin) 你真厲害~~

拆二代

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用