,,

工控人家園 綜合討論 松下伺服怎么位置控制模式下做轉矩限制報警

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-09-02 11:17

只看樓主 | 小中大

打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么？找了半天沒找到。

書香伴侶

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 572 點
下載積分: 64 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-04-30
查看書香伴侶的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-09-02 11:39

只看該作者 | 小中大

驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了

sxguozhifeng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 421 點
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-09-03 10:30

只看該作者 | 小中大

感謝分享。

1935807118

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-29
查看1935807118的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-09-03 10:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發表的 :
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-09-03 17:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發表的 :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！

對對對，我也看了，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500

柳絮飛花

無產工程師

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-09-03 17:23

只看該作者 | 小中大

圍觀，學習！

工控普通人，學習在路上

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-09-04 10:50

只看該作者 | 小中大

沒人了
頂下

工控人家園 綜合討論 松下伺服怎么位置控制模式下做轉矩限制報警

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用