,,

xq123456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 146 點
下載積分: 553 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-08-31 11:45

只看樓主 | 小中大

我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4651 個
工控威望: 8050 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 3230(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-25
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-08-31 11:55

只看該作者 | 小中大

串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

樓主留言：

我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎？

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

ddyy139

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 3138 點
下載積分: 3053 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-02-16
查看ddyy139的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-08-31 12:00

只看該作者 | 小中大

來學習學習

[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4651 個
工控威望: 8050 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 3230(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-25
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-08-31 14:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的 :
串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

可以啊，步進梯形圖的走法

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4651 個
工控威望: 8050 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 3230(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-25
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-08-31 14:18

只看該作者 | 小中大

圖片：

2345789

樓主留言：

大佬，這種調用子程序暫停，我的電機還是有信號輸出，我想在暫停時把電機停下，再運行時從暫停的位置啟動。

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1643 個
工控威望: 7069 點
下載積分: 37081 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-25
查看honggun的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-08-31 15:19

只看該作者 | 小中大

有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-08-31 21:24

只看該作者 | 小中大

暫停也是一個個氣缸走完，而不是緊急停止。

唯一色彩

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1524 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2019-01-18
最后登錄: 2022-12-07
查看唯一色彩的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-08-31 22:15

只看該作者 | 小中大

暫停用一個常閉點串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-09-01 10:52

只看該作者 | 小中大

樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

樓主留言：

三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設備用那種plc比較多

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(許永林)

先有雞

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-09-02 11:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的 :
樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

cz19880305

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 205 點
下載積分: 612 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-09-07 11:00

只看該作者 | 小中大

西門子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動作可以走完再停停步驟不停程序

641669485

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-04-23
查看641669485的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-09-12 15:22

只看該作者 | 小中大

200SMART中有個ABORT,

近十年工作經驗，關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標準化；物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級，可免費提供方向 vx：641669485

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：

引用

樓主留言：

樓主留言：

引用