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控制J4伺服，現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒(méi)有動(dòng)作（自動(dòng)信號(hào)已到位）。請(qǐng)高手指點(diǎn)

定位指令暫存器 要寫(xiě)入, 再驅(qū)動(dòng)定位

程序傳上來(lái)看看

最直接的方式，就是在定位數(shù)據(jù)模塊中，把地址和速度寫(xiě)進(jìn)去，然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫(xiě)0

沒(méi)有程序,說(shuō)不清楚,極有可能是程序的問(wèn)題

程序的問(wèn)題比較有可能，定位地址寫(xiě)入后 還要給啟動(dòng)訊號(hào)

樓上兄弟，設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么？在線(xiàn)等

首先看看脈沖有沒(méi)有發(fā)出去啊，手動(dòng)可以說(shuō)明接線(xiàn)和伺服和PLC本身是沒(méi)有問(wèn)題的；在監(jiān)控兩個(gè)地方，1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒(méi)有值，沒(méi)有值表示沒(méi)發(fā)脈沖程序有問(wèn)題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會(huì)有變化的

好的，我再試下

源程序上傳，最快

高手師傅，這是源程序。自動(dòng)（手動(dòng)可以動(dòng)作）信號(hào)有了，位置脈沖也有，就是不動(dòng)作。在線(xiàn)等

感覺(jué)是啟動(dòng)信號(hào)沒(méi)有給過(guò)去。。