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信捷XDM-60T10,在原點(diǎn)處設(shè)置了原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺(jué)離原點(diǎn)位還是偏離一點(diǎn)點(diǎn)。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    

低速速度盡量慢  用前后分開(kāi)距離的兩個(gè)開(kāi)關(guān)作原點(diǎn)信號(hào)

引用

引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開(kāi)距離的兩個(gè)開(kāi)關(guān)作原點(diǎn)信號(hào)

低速速度已經(jīng)很慢了，不是低速的問(wèn)題。原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就是一個(gè)傳感器，通過(guò)感應(yīng)這個(gè)傳感器使電機(jī)停止。現(xiàn)在就是感應(yīng)到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點(diǎn)還是偏差一點(diǎn)點(diǎn)，不夠準(zhǔn)。

1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置，還差一點(diǎn)

感應(yīng)到之后在低速返向離開(kāi)感應(yīng)器，下降沿做停止信號(hào)

次次回零都是這個(gè)位置么？ 是不是開(kāi)關(guān)裝的位置不合適

采用絕對(duì)值編碼器啊，感應(yīng)后減速然后停止在設(shè)定的位置 ，或者用一個(gè)光柵尺或者電阻尺 定位

引用

引用第6樓qwermhb于2020-07-03 13:46發(fā)表的  :
采用絕對(duì)值編碼器啊，感應(yīng)后減速然后停止在設(shè)定的位置 ，或者用一個(gè)光柵尺或者電阻尺 定位

這樣改，直接買個(gè)伺服電機(jī)可能還好點(diǎn)了

如果不是感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝不合適，就是傳感器響應(yīng)時(shí)間有問(wèn)題。

試著將感應(yīng)開(kāi)關(guān)往前或往后移，一點(diǎn)一點(diǎn)挪，知道步進(jìn)在你想要的位置停下。他感應(yīng)到之后經(jīng)過(guò)一段很短的時(shí)間才停的下來(lái)，所以你要前置一點(diǎn)或后置一點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)

用中斷指令試試

不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的安裝位置及開(kāi)關(guān)的型號(hào)是什么樣的？所說(shuō)的差距是差多少？這是XC的