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工控人家園 綜合討論 設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)動作執(zhí)行不準(zhǔn)確

sug

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樓主發(fā)表于: 2020-05-21 23:58

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一臺用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時動作準(zhǔn)確，有時動作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。

謙虛是對的

謙虛一些總不會錯

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1樓發(fā)表于: 2020-05-22 08:18

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大概率是信號干擾了，PLC發(fā)的脈沖信號經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。

阿龍68

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2樓發(fā)表于: 2020-05-22 08:18

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周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜，有干擾

xy224

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3樓發(fā)表于: 2020-05-22 09:14

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監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)

小孟孟

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4樓發(fā)表于: 2020-05-23 11:20

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這個遇到過一般有兩種情況，一是位置控制模塊有問題，第二一個是機(jī)械的問題，機(jī)械連接的地方螺絲松了

工控人家園 綜合討論 設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)動作執(zhí)行不準(zhǔn)確

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