欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2323(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 美女自卫慰黄网站免费 | 国产一区二区电影在线观看 | 国产精品人人爽人 | 久久久久成人精品无码中文 | 一级做a爰片久久毛片a片免费的 | 精品国产a一区二区三区4区 | 国产成人精品亚洲2020 | 欧美久久人人模人人爽人人喊 | 亚洲第一卡二新区乱码 | 18女下面流水不遮网站免费 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 国产欧美日韩灭亚洲精品 | 国产精品女人 | 国产高潮美女出白浆在线观看 | 精品久久人妻少妇 | 无码黑人又粗又大又长 | 成人毛片无码一区二区 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 麻豆毛片 | 国产大片内射1区2区 | 无码成人h动漫在线网站 | 国产一区二区三区精品porn | av日韩熟妇在线 | 2024精品一级毛片一区二区 | 麻豆国产一区在线观看 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 免费日韩永久精品大片综合NBA免费 | 高清不卡亚洲日韩av在线 | 99久久婷婷国产综合 | 亚洲av无码精品一区二区三区 | 国产最新一区二区三区天堂 | a亚洲在线观看不卡高清 | 国产91无套粉嫩白浆在线 | 高潮射精日本韩国在线播放 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 欧美又粗又嫩又黄A片成人 欧美又粗又深又猛又爽A片 | 激情综合丝袜美女一区二区 | 99国产女人高潮抽搐喷浆视频 | 99久久国产综合精品swag | 国产精品无码dvd在线观看 | 欧美日韩国产成a片免费网站 |