欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产午夜男女爽爽爽爽爽视频 | 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 亚洲综合婷婷 | 91精品午夜福利在线观看 | 国产欧美综合视频二区 | 精品一卡二卡三卡四卡视频区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 | 久久九九精品久久久久久 | 综合欧美一区不卡中文字幕 | 精品久久久久久无码人妻热av | a级毛片内射免费视频 | 亚洲人成人伊人成综合网无码 | 国产91熟女一区二区三区 | 国产精品福利自产拍在线观看 | 99久久国产精品免费热6 | 人妻换人妻a片爽麻豆 | 精品性影院一区二区三区内射 | 丁香色欲久久久久久综合网 | 精品亚洲欧美v国产一区二区三区 | 国产午夜福利在线观看 | 日本黄色免费 | av毛片在线| 2024年理论国产一级 | 欧美一级视频精品观看 | 蜜桃少妇AV久久久久久久 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 四虎影视免费永久在线观 | 国产精品一区二区久久精品涩爱 | 亚洲国产日韩欧美久久精品 | 成人免费区一区二区三区 | 丰满岳乱妇在线观看免费 | 中文国产成人久久精品流白浆 | 亚洲国产欧美一区二区三区 | 2024亚洲欧美日韩在线观看 | 亚洲欧美综合激情二区 | 国产精品区在线观看 | 91精品国产成人网在线观看 | 国产片a国产片免费看视频 国产片MV在线观看 国产片v片永久免费观看 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 国产精品成人无码av毛片 | 久久国产亚洲精品麻豆 |