,,

陽(yáng)啟泰

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 22135 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-09
最后登錄: 2021-10-22
查看陽(yáng)啟泰的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-03-22 08:28

只看樓主 | 小中大

PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查。
先是比例后積分，最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(來(lái)人給朕退下)

uploader

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 3102 點(diǎn)
下載積分: 18374 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-24
最后登錄: 2024-04-26
查看uploader的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-03-22 08:36

只看該作者 | 小中大

很有指導(dǎo)意義，太感謝了！

tonywu0227

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個(gè)
工控威望: 2404 點(diǎn)
下載積分: 6501 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-09
最后登錄: 2024-07-15
查看tonywu0227的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-03-24 10:09

只看該作者 | 小中大

謝謝分享

跨越昨天一點(diǎn)

學(xué)海無(wú)涯

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 5243 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-30
最后登錄: 2025-05-17
查看跨越昨天一點(diǎn)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-03-31 19:50

只看該作者 | 小中大

感謝感謝

kkt123

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 612 個(gè)
工控威望: 4087 點(diǎn)
下載積分: 4321 分
在線時(shí)間: 814(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-05-19
查看kkt123的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-04-01 04:48

只看該作者 | 小中大

感謝感謝

成功學(xué)習(xí)

我佛慈悲，

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 523 點(diǎn)
下載積分: 11278 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學(xué)習(xí)的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-04-05 15:54

只看該作者 | 小中大

謝謝，學(xué)習(xí)了