欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-10-10 08:39
三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-10-10 08:56
三菱機械手只能直接求助官方了，懂的人少。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 6003 點
下載積分: 3043 分
在線時間: 573(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-05-09
查看huiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-10-10 09:20
校點就可以，直接跑的是點位
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 6003 點
下載積分: 3043 分
在線時間: 573(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-05-09
查看huiming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂
士林變頻器代理 18312516885
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-08
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-10-10 09:28
       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 6003 點
下載積分: 3043 分
在線時間: 573(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-05-09
查看huiming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-10-10 09:29
圖片：
如圖：
士林變頻器代理 18312516885
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝！
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

主站蜘蛛池模板： 国产99一区视频免费 | 国产成人综综合视频 | 久久久国产精华液2024特 | 丁香婷婷综合五月六月 | 日韩中文有码二区 | 亚洲国产中文综合一区第一页 | 高清不卡一区二区三区 | 日韩欧美国产中文字幕 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站 | 18禁成年宅男午夜 | 国内精品久久人妻无码国 | 国产熟妇搡BBBB搡BB七区 | 国产三级片网站在线观看 | 无人区乱码一线二线久久久久 | 国产成人亚洲欧美综合 | 国产精品国产福利国产秒拍一区二区三区四区精品视频 | 国产91熟女高潮一区二区 | 午夜福利影院免费久久 | 亚洲欧洲一区二区三区 | 国产丝袜品牌、图片、排行榜 | 国产成人一区二区三区在线 | 日韩欧美激情成人在线 | 2025久久国产福利国产秒拍 | 18禁止午夜福 | av每日更新无码 | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 成年人免费黄色片 | 欧美日韩高清一区二区在线 | 欧美日韩国产另类综合在线 | 丁香婷婷亚洲六月综合色 | 亚洲巨乳巨臀在线一区二区BBW | 国产极品嫩模在线视频 | 国产美女福利视频一区二区 | 国内精品久久久久久久999下 | 亚洲色无码一区二区在线观看 | 国产成人久久精品区一区二区 | 国产精品蜜臀久久久 | 波多野结衣中文字幕一区二区三 | 亚洲日韩精品无码专区网站 | 97色伦图片97综合影院久久 | 无码国产一区二区三区四区 |