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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去
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    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 国产精品69人妻无码久久久 | 成人黄色在线 | 成人国产精品电影 | 福利视频导航大全 | 波多野结衣一区二区三区av高清 | 国产成人精品免费视频动漫 | 国产品无码一区二区三区在线 | 亚洲国内自拍欧美一区二区三区 | 天天躁日日操狠狠操欧美老妇 | 成人免费一级纶理片 | 精品成人欧美久久久 | 国产精品日韩综合无码 | 69国产成人精品视频软件 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 99国产精品高清一区二区二区 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 日韩在线免费精品激情影院 | 久久亚洲av无码专区体验 | 国产精品一区二区久久精品无 | 高辣H文短篇啪啪小说男男 高辣H文黄暴糙汉文H | 无套内射纹身女视频 | 老司机午夜精品视频播放 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观 | 最新激情网站 | 亚洲精品一区二区三区四区久久 | 国产精品女同一区二区久久 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 国产成人综合亚洲亚洲欧美 | 经典乱家庭伦小说 | jizz国产在线 | 欧美人禽狂配视频在线观看 | 国产成人无码一区二区三区在线专区被成人日本欧美欧美成 | 国产成人精品无码一区二区 | 自拍偷拍+中文字幕 | 久久久精品人妻久久影视 | 2024国产极品色在线看 | 国产精品妇女一二三区 | 日本边添边摸边做边爱60分钟 | 国产二区三区午夜免费视频 | 国产亚洲欧美另类久久久 |