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hh29123627

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 09:13

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圖片：

求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯呀，為什么實際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅(qū)動一個垂直軸，傳動機構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉(zhuǎn)5圈帶動負載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2019-08-12 11:33

只看該作者 | 小中大

伺服側(cè)設(shè)置沒問題

受不了了

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2樓發(fā)表于: 2019-08-12 13:23

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唉，你要有個示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實時速度顯示的，你電子齒輪比設(shè)置正確

xwj123

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3樓發(fā)表于: 2019-08-12 19:31

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plc原點回歸速度設(shè)置一下

hh29123627

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4樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:18

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大神，那PLC那邊就是設(shè)置的5000個脈沖轉(zhuǎn)5mm一圈對不？我打電話問了安川技術(shù)支持，那個編碼器分頻脈沖他們又說不用該，就用出廠值2048就行了，請問有影響嗎？

引用
引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的 :
伺服側(cè)設(shè)置沒問題

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5樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:20

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哦，好的，謝謝大神。明天去軟件上監(jiān)視試試。

引用
引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的 :
唉，你要有個示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實時速度顯示的，你電子齒輪比設(shè)置正確

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6樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:34

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PLC里面那個運動指令嗎？home指令嗎？

引用
引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的 :
plc原點回歸速度設(shè)置一下

和諧共贏

努力學習，做好工控

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7樓發(fā)表于: 2019-08-14 16:35

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引用
引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發(fā)表的安川伺服，求大佬指點 :
求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯呀，為什么實際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅(qū)動一個垂直軸，傳動機構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉(zhuǎn)5圈帶動負載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

電子齒輪比2097152/125試試