,,

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-27
查看工控菜鳥1號的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-05-03 19:25

只看樓主 | 小中大

一直糾結，當移動物體處于“正極限” “負極限” “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒有實例，希望分享指點一番

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-27
查看工控菜鳥1號的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-05-03 19:27

只看該作者 | 小中大

我說的是一鍵自動回零那種

[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]

cwm0848

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-04-26
查看cwm0848的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-05-04 14:41

只看該作者 | 小中大

不用。ZRN指令可以自行判斷。

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-05-04 15:04

只看該作者 | 小中大

你可以自己寫回零方式的比如強制的撞后限位后然后正向軸到原點前方最后在用ZRN指令歸零不就可以了指令是死的人是活的要活學活用一切以現場情況為基礎

工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-27
查看工控菜鳥1號的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-05-04 17:17

只看該作者 | 小中大

嗯，我現在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議

往事如風

科技改變制造

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 11744 個
工控威望: 19137 點
下載積分: 13851 分
在線時間: 2760(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-04
查看往事如風的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-05-05 10:42

只看該作者 | 小中大

用DSZR回原點方式，不要用ZRN

三人行者必有我師，擇其善者而從之

yesterdayom

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-05-07 11:16

只看該作者 | 小中大

確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区