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請問前輩們
QP75  我想做按一個按鈕寸動跑10mm
連續(xù)模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運(yùn)轉(zhuǎn),速度是不減速的
在停止時(shí)
也能跑完10mm的控制

寸動的部分是沒問題
但是連續(xù)模式下怎麼有辦法做到隨時(shí)按下停止時(shí)仍是跑完整個10mm的長度?
譬如已經(jīng)跑到27mm的時(shí)候 按下停止 他會跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達(dá)到呢?

此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。

引用

引用第1樓daizhi于2019-04-14 21:55發(fā)表的  :
此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。

謝謝回復(fù)
但是怎麼實(shí)現(xiàn)連續(xù)模式的部分呢?

用相對定位就行了

引用

引用第3樓kps000于2019-04-15 08:00發(fā)表的  :
用相對定位就行了

是的我是用相對定位
但是怎麼跑
10mm+10mm+10mm+............ +10mm+10mm中間不減速?
然後我隨時(shí)按停止時(shí)都會把按停止的10mm跑完.

有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？

引用

引用第5樓fcq417于2019-04-15 09:16發(fā)表的  :
有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？

我10mm+10mm+10mm 是要連續(xù)跑
中間是不做減速的動作

試試塊數(shù)據(jù)+M代碼

引用

引用第7樓daizhi于2019-04-15 18:45發(fā)表的  :
試試塊數(shù)據(jù)+M代碼

謝謝回復(fù)
我用M代碼 他會停頓 在執(zhí)行下一個點(diǎn)位

沒辦法不停速的執(zhí)行下一個點(diǎn)

連續(xù)軌跡運(yùn)行試試

暫停給他搞個步進(jìn)功能

用增量定位模式，先給一個比較大的值，按鈕釋放后，根據(jù)當(dāng)前值計(jì)算下個整10mm的值，然后用更改目標(biāo)值功能，修改定位值。
例如先給個999999的增量定位，按鈕釋放時(shí)當(dāng)前值為314，那么計(jì)算一下，下個整10的值應(yīng)該是320mm，那么用目標(biāo)值修改功能修改目標(biāo)值位320，即可實(shí)現(xiàn)你的要求。