欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28928 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來(lái)脈沖數(shù)
無(wú)論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28928 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-19
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對(duì)和絕對(duì)定位指令
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 588 點(diǎn)
下載積分: 6557 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
    工控威望: 588 點(diǎn)
    下載積分: 6557 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-19
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
    工控威望: 588 點(diǎn)
    下載積分: 6557 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-19
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 3745 點(diǎn)
    下載積分: 28928 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
    自動(dòng)作加減?

    主站蜘蛛池模板： 久久99婷婷国产综合精品青草 | 国产人妖一区二区在线观看 | 精品人妻一区二区三区久久 | 搡女人真爽免费视频大全软件 | 国产精品一区二区不卡 | 无码专区人妻丝袜久久 | 美日韩在线视频 | xxxx麻豆无码人妻h动漫中文字幕 | 亚洲欧洲一区二区天堂久久 | 久久一本色道综合 | 91九色成人 | 国产成人精品曰本亚洲专区61 | 国产三级在线线看免费 | 国产午夜精品一区二区三区软件图片在线电视野花日本大全 | 国产精品无码久久av | 国产极品美女一区二区三区 | 白丝乳交 | 国产精品一区在线观 | 国产精品特黄特色三级视频 | 久久久久人妻精品一区二区三 | 99久久久国产精品免费下载 | 国产精品无码一区二区久久 | 久久久久久亚洲综 | 欧美激情一区二区三区在线播放 | AV一区AV久久AV无码 | 国产91最新欧美在线观看 | 欧美亚洲中文精品三区 | 人妻 熟女 有码 中文 | 久久人妻无码毛片A片麻豆 久久人妻无码一区二区三区av | 久久99免费视频 | 国产午夜福利精品一区 | 99久久国产自偷自自偷蜜月 | 久久精品亚洲麻豆av一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2024 | 国产精品成人无码免费 | 18禁无遮拦无码国产在线播放 | 亚洲日韩欧美明星在线观看 | 成人av小姐网站在线观看 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 免费国产成人午夜在线观看 | hd人妖视频一区二区 |