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HI 各位大哥好，小弟要做個自動旋蓋機(jī)，使用兩個伺服電機(jī)，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個電機(jī)要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

跟打螺絲原理一樣，用一個伺服電機(jī)下壓，另外一個電機(jī)用電批就好了

這個有很多案例，比如說凸輪離心浮動，加一個電批就搞定了！不須要花很多錢。

電批是現(xiàn)成的，不需要電機(jī)，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運(yùn)動，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運(yùn)行的速度來確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其實(shí)可以把電批裝在一個氣缸上，只要一個恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖

伺服建議采購轉(zhuǎn)矩模式，剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，同時反饋電流對應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行比較，達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開始旋轉(zhuǎn)的時候，要做一個延時，因為剛開始旋轉(zhuǎn)時啟動力矩轉(zhuǎn)大

我碰到過類似的案例：空調(diào)H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設(shè)備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅(qū)動器自帶模擬量轉(zhuǎn)矩反饋給PLC，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值時，停止發(fā)送脈沖。

一個電機(jī)，加一個聯(lián)動凸輪就ok了

若樓主非要用兩個伺服來做這個設(shè)備的話，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉(zhuǎn)軸做扭力控制。這樣肯定比用風(fēng)批的好。