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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機(jī)構(gòu)推動棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動時，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-29 11:58
目前我是伺服推到終點(diǎn)我才設(shè)備暫停，中途只要不是伺服電機(jī)故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個流程
471165265
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-29 13:30
這個有沒有誰能解決
724438166
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-29 14:25
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設(shè)備還能動作的。
471165265
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-29 15:11
引用
引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發(fā)表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設(shè)備還能動作的。

這都是小問題，主要能解決實(shí)際工程問題
17727920384
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-29 15:19
設(shè)置加減速時間不行嗎  
471165265
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-29 20:12
引用
引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發(fā)表的  :
設(shè)置加減速時間不行嗎  

哥哥你暫停也有加減速嗎
203080312
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-29 22:37
學(xué)習(xí)了。。。伺服很久不用了
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-30 09:18
我也碰到過類似的問題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過急停馬上停止，拍了急停之后需要復(fù)位回原點(diǎn)才可以！
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    微笑的小鯨魚
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    9樓  發(fā)表于: 2018-08-30 10:46
    到位才停，先減速吧
    akaiya
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    10樓  發(fā)表于: 2018-08-30 22:14
    這就失去急停的意義了 (弟廠內(nèi)有過血淋淋的案例...)
    可能是樓主遇到的現(xiàn)場人員習(xí)慣性按壓急停去做設(shè)備停止(弟廠內(nèi)也有類似困擾)
    弟的做法是追加一個設(shè)備停止的機(jī)能按鈕給現(xiàn)場人員使用
    現(xiàn)場按壓後----->設(shè)備做完一個段落才停機(jī)
    每個地方不一樣
    僅供參考
    新人來襲
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    11樓  發(fā)表于: 2018-09-07 15:26
    設(shè)置一下減速的時間 ，控制一下模擬量的輸出，應(yīng)該就差不多了

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