,,

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點(diǎn)

hcl1230

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 530 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-04-29
查看hcl1230的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2018-08-29 10:00

只看該作者 | 小中大

IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩回原點(diǎn)時(shí)扭矩達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值就默認(rèn)當(dāng)前到達(dá)極限然后偏移一定距離即為原點(diǎn)位置伺服就不清楚了不確定能不能實(shí)現(xiàn)

在奮斗的年代

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 29104 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2023-11-06
查看在奮斗的年代的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2018-08-29 17:03

只看該作者 | 小中大

用力矩控制的，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)上已經(jīng)有了

lugua1

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-04-16
查看lugua1的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2018-09-26 16:33

只看該作者 | 小中大

你看到的是撞擊，其實(shí)本質(zhì)上和搜索原點(diǎn)是一樣的，精度不會(huì)差。當(dāng)有外物阻擋時(shí)，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點(diǎn)。

dh0010

級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2019-02-24 21:56

只看該作者 | 小中大

指的是這個(gè)嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點(diǎn)

扭矩限制到達(dá)后,可以返回找Z,精度跟感測(cè)器當(dāng)原點(diǎn)是一樣的

quanquanmu

級(jí)別: 正式會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 459 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-15
最后登錄: 2025-01-10
查看quanquanmu的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2019-02-25 09:14

只看該作者 | 小中大

沒見過類似撞擊似回原點(diǎn)！還是得看說明書吧。

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點(diǎn)

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区