,,

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

duquanplc

DDD

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-23 09:27

只看樓主 | 小中大

機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法

lushushan123

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-08
查看lushushan123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-23 09:32

只看該作者 | 小中大

調節剛性改變加減速的時間

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1931 個
工控威望: 2084 點
下載積分: 11123 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-09
查看yerong的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-08-23 12:10

只看該作者 | 小中大

兩個 ddrva指令間速度會到零

1992sd

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-09
查看1992sd的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-08-24 13:13

只看該作者 | 小中大

慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-09-11 10:34

只看該作者 | 小中大

調節基底速度=0

測試看看

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区