欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11758 個
工控威望: 19152 點
下載積分: 13915 分
在線時間: 2763(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1556 個
工控威望: 1779 點
下載積分: 6288 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 982(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-20
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产午夜一级鲁丝片 | 麻豆传媒女艺人写真 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 色伦图片色伦图影院久久 | 日韩精品人妻系列无码av一道 | 国产福利视频一区二区在线播放 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 中年人妻丰满av无码久久不卡 | 国产成人aⅴ片在线观看免费 | 国产超碰av人人做人人爽 | 人妻丰满熟妇av无码区 | 三上悠亚一区二区观看 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 四虎影视最新免费观看 | 日本中文字幕巨大的乳专区 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 91福利电影 | 成av人片一区 | 国产亚洲另类激情第二页 | 久久久无码精品人妻一 | 国产日韩网站 | 2025欧美亚洲日韩制服 | 91在线看视频 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 无码av中文一区二区三区桃花岛熟女电影国产狠狠免费视频 | 国产成人精品综合久久66 | 久久精品一区二区三区毛片网站大全 | 国产欧美二区三区 | 2025无码不卡免费视频观看 | 黄网站视频在线观看 | 六月色婷婷 | 欧美精品和国产激情久久 | 日本国产精品无码一区免费看 | 日韩精品一区二区三区四区乱码 | 91亚洲精品无码久久久久 | 亚洲精品无码久 | 国产午夜福利不卡在线观看 | 久久久人成影片一区二区三区真的可以免费看污污视频?网友: | 天美在线观看 | 国产又色又爽又刺激的A片 国产又色又爽又高潮免费视频麻豆 | 国产男女猛烈无遮挡A片漫画 |