欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 271 點
下載積分: 5239 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-04-22
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 欧洲精品A片久久 | 91精品国产高清久久久久久99 | 精品国产三级a∨在线欧美 精品国产三级aⅴ在线 | 成人影院线在线观看免费观看 | 国产乱子影视频上线免费观看 | 国产丰满熟女91 | 国产裸体裸拍在线观看 | 国产精品久久久久国产 | 日韩城人网站 | 国产丝袜一区二区在线播放 | 国产精品成人一区二区三区视频 | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 国产丝袜二区在线播放 | 蜜臀国产一区二区三区无码A片 | 成人99国产精品一级毛片 | 久久久国产精品无码一区二区三区 | 亚洲无码在线播放 | 久久久精品久久久久三级 | 99精品国产丝袜在线拍国语 | 丁香精无码一区二区三区 | 国产精品无码手机在线 | 久久精品国产亚洲av水果派 | 国产午夜三级一区二区三区 | 亚洲日韩国产精品无码av按摩 | 亚洲欧美日韩另类在线播放 | 精品一区久久 | 91中文字幕在线视频 | 精品欧美国产一区二区三区 | 国产精品成人免费观看 | aⅴ无码国产在线看 | 欧美成人精品A片免费一区99 | 中文一区| 国产成人免费高清在线观看 | 国产va免费精品观看精品 | 大尺度擦边球屡见不鲜 | 国产护士在病房av做爰小说 | 黑人又大又粗又硬动态图 | 国产福利在线观看免费第一福利 | 国产肥女丰满作爱视频播放 | 国产精品欧美三级在线观看 | 国产精品一区二区国模私拍 |