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我看圖片上的圖是要串電阻呀，為什么我們配線偏偏不要串電阻呢，不明白

你說的是脈沖和方向信號？
如果是這樣就是和其他驅動器一樣，5V和24的接點是兩個不同的點，仔細看說明書，串電阻的肯定是接到pul+上去了而不是OPC上去了

哈哈~~那簡單~~
加了電阻是限流
防止光偶而燒損

輸入電壓是24V的，你用24電源就不用串了，如果用高于24V的電源就要追加限流電阻了。

看驅動器接口的電壓。有些內部是有限流電阻的，像步進電機好多是用單片機驅動，單片機輸出的電平是5Vpp，所以步進驅動器用12V是時候要加個1K，用24V加個2K的。伺服內部有限流電阻，用內部限流電阻就不用加，不用的就要加一個。

哦，謝謝各位師傅了，看來還是得串電阻的。只是利用內部的而以咯。