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我在將機(jī)械手與電腦通訊測(cè)試的時(shí)候，采用Ethernet通訊，測(cè)試程序如下：
  1   Open"COM2:" As #1
  2   Wait M_Open(1)=1
  3   Print #1,"TEST"
  4   input#1,C1$
 5   End
設(shè)置中將機(jī)械手作為客戶(hù)端，  通訊助手選用的SocketTool,設(shè)置為服務(wù)器，  通訊連接的時(shí)候是連接成功了。
但只要發(fā)送一次數(shù)據(jù)，通訊就自動(dòng)斷開(kāi)了，程序卡在步號(hào)2處，不在打開(kāi)COM口了。此時(shí)停止程序，重新運(yùn)行下就可以發(fā)送一次。。。
請(qǐng)問(wèn)各位大神，是不是電腦本身哪邊設(shè)置的不對(duì)啊？

（PS：同樣的設(shè)置，我同事的電腦就可以連續(xù)發(fā)的；我自己將機(jī)械手做服務(wù)器時(shí)也可以連續(xù)，換成客戶(hù)端就不行了，發(fā)送一次就斷開(kāi)）

客戶(hù)機(jī)主動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)和接收數(shù)據(jù)，服務(wù)器則被動(dòng)接收命令。機(jī)械手作為客戶(hù)機(jī)，如何接收?qǐng)?zhí)行命令？

    按照樣例程序執(zhí)行，在第三步時(shí)，機(jī)械手會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)給通訊助手SocketTool，然后第四步會(huì)接收助手中發(fā)送回的數(shù)據(jù)（助手中可以模擬發(fā)數(shù)據(jù)）。

    我現(xiàn)在可以發(fā)送和接收，關(guān)鍵是只能接收一次，然后就斷開(kāi)了。需要停止程序，重新開(kāi)始才行。

1、以三菱PLC為例，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，某個(gè)特殊軟元件置1，發(fā)送完數(shù)據(jù)后，該軟元件自動(dòng)清零。接收到數(shù)據(jù)后，某個(gè)特殊軟元件置1，需要手動(dòng)清零，才能下一次接收數(shù)據(jù)。
2、機(jī)械手是否具有上述功能？如果有，是否在接收完數(shù)據(jù)后，把某個(gè)特殊軟元件手動(dòng)清零？