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cyh1986

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樓主發表于: 2017-09-15 22:17

只看樓主 | 小中大

三菱的編碼器，AB相雙計數，最高計數值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊？

hbqxcb

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1樓發表于: 2017-09-16 07:03

只看該作者 | 小中大

用兩個計數器串聯啊！

lylisrd

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2樓發表于: 2017-09-16 16:10

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增加比較指令，當C521到2的32次方之后，傳送數據到另外一個計數器里面，然后再清零，從新計算。

劉渠安

學無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地

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3樓發表于: 2017-09-16 20:43

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計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。

一統天下

kiwso

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4樓發表于: 2017-09-16 22:12

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1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結合z相也可以對應！

hanqin

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5樓發表于: 2017-09-17 09:04

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一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了

hanqin

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6樓發表于: 2017-09-17 09:12

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看一個實例

hanqin

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7樓發表于: 2017-09-17 09:23

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一個掃描周期刷新一次的程序

靜夜思飄

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8樓發表于: 2017-09-17 09:47

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兩個計數器，一個記錄圈數，一個記錄位置。2^32近40億，應該足夠記錄圈數了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。

miuyoung

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9樓發表于: 2017-11-08 11:07

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非常好！值得收藏

戇獅

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10樓發表于: 2017-11-08 12:01

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作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數，這有什么意思

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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11樓發表于: 2017-11-08 13:54

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你們太牛了，

工控人加油

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