,,

工控人家園 工業機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-08-25 10:23

只看樓主 | 小中大

有一EPSON6軸機器人，現想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

蒲城風信子

微信QQ1733946494

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1306 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-16
查看蒲城風信子的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-08-25 10:24

只看該作者 | 小中大

機器人程序你是自己寫嗎

樓主留言：

買機器人的時候要求供應商提供程序架構，自己再進一步去完善。但目前方案改了

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115330 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-16
查看ljb6688的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-06-28 14:20

只看該作者 | 小中大

一般都用伺服加齒條，根據機器人本體自重選擇馬達功率。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

20gm2018

機器人及其自動化

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-12
查看20gm2018的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-07-24 17:23

只看該作者 | 小中大

一般是買機器人的伺服電機，自己設計齒輪副

liuhuoaaa

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-07-27 20:37

只看該作者 | 小中大

控制器加板卡來控制或者是外部用pLC來控制，再和機械手通訊！

akaiya

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-17
查看akaiya的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-07-27 21:40

只看該作者 | 小中大

有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠內都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯

工控人家園 工業機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

樓主留言：