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在伺服的說明書里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
            一條軸的控制說明(  是說  X  Y  軸的控制,只針對X軸或Y軸的控制單一條軸.

          我這段時間看書都看昏了,不知在哪方面錯了,因也沒做過伺服控制的程式,請各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.

問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
  三種不行,兩種的可以.

問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
不是:

問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
不對

三個問題好象問的是一個意思哦,可組合為 "位置-速度""位置-轉矩"和"速度-轉矩",通過端子切換控制方式.

謝一樓,你的意思是說最多可以有兩種同時出現,而還要通過端子切換,在運行的時候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?
通過端子切換?是對伺服驅動器的輸入連接信號線進行切換嗎?

“謝一樓,你的意思是說最多可以有兩種同時出現,而還要通過端子切換,在運行的時候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?”
是的，但不是兩種同時出現，是一個或另一個。
“通過端子切換?是對伺服驅動器的輸入連接信號線進行切換嗎?”
不是，控制方式的接線還是按說明書上的接，是用一個驅動器的輸入點來切換控制方式，而不是把一種控制信號切掉，換另一種控制信號。
比如在三菱J2S中是Pr0參數中設置控制方式，切換端子是CN1B上的LOP。

三樓真是高手呀。你就是我的偶像啦。學習學習。      

建議樓主看看這里：

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很好的！

呀，站長你貼了個這么好的東西上來了，這些學習的地址都在哪里呢，上次重裝了系統，忘了備份網址，找那個臺灣的動態教學軟件找了好苦才找回，有些東西沒有接觸過理解起來真的很難，說明書說的比較簡單，不易理解，一些專業用語看不懂，這次總算搞清一點這幾種控制模式的解釋了，謝謝一樓和站長的熱心。

  我掏到寶了，謝謝大家

一口氣看完，收益非淺，已收藏，感謝站長。

謝謝站長