欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-06
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-02-12
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：[email protected]。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 日韩 国产 中文 综合网 | 2024午夜福利理论片 | 亚洲伊人久久精品 | 中文字幕少妇人妻av护士人妻 | 国产成人亚洲精品无码青app | 2024国产成人久久精品 | 中国久久99视频免费看 | 精品一区二区成人免费视频 | 国产成人综合一区精品 | 国产69精品久久久久一区 | 蜜臀av人妻久久无码精品麻豆 | 成人欧美一区二区三区黑人牛老师在线我麻豆日本欧美 | 91青青青| 国产精品视频一区日韩丝袜 | 国产精品一区二区久久宅男 | 精品9e精品视频在线观看 | 奇米精品视频一区二区三区 | 国产av一区二区三区导航 | 久久久久免费毛a片免费一瓶梅 | 91精品福利自产拍在线观看 | 亚洲国在线精品国自产拍 | 亚洲国产精品成人无码A片软件 | 人澡人爽精品A片一区 | 国产麻豆精品福利在线观看 | 高清无码一区二区三区老色鬼 | 日本三级香港三级人妇99 | 国产探花在线精品一区二区 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 国产日韩精品中文字幕视频一区 | 99亚洲精品高清一二区 | 免费观看国产一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 国产又色又爽又免费的刺激软件 | 欧美又大又粗又爽又硬在 | 国产一区二区三区内射 | 久久久无码精品亚洲日韩一二区 | 花蝴蝶亚洲一区二区三区 | 2024国产激情视频在线观看 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 国产精品呻吟一区二区三区 | 无码人妻精一区二区三区 |