,,

鞏盼盼

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-12-23 15:18

用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1252 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 6925 分
在線時間: 619(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-05-20
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-12-23 16:05

只看該作者 | 小中大

說的有點不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

laihuaxun200

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-12-23 21:32

只看該作者 | 小中大

絕對定位是目標點與原點之間的距離，相對定位是上一點與目標點之間的距離，你把這個理解了就好辦了！

apei2014

工控的世界，我不懂

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1203 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 80399 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-20
查看apei2014的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-12-24 16:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發表的 :
說的有點不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

東隅已逝，桑榆非晚。

luopengluo

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 112 點
下載積分: 653 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-09-12
最后登錄: 2022-12-26
查看luopengluo的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-12-25 12:32

只看該作者 | 小中大

只要開機走一次，原點回歸就可以，用相對定位和絕對定位都可以，只是每次行走的參考點不同，一直循環沒事，只是存儲器的值一直在增加，不會成死程序

wjing20128

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 429 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-05-05
最后登錄: 2021-07-23
查看wjing20128的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-12-25 16:57

只看該作者 | 小中大

整數圈的時候把當前位置值做清零處理，然后再繼續運行就可以了。

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区