欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 991 點
下載積分: 13535 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-20
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 久久久久国产免费 | 国产午夜无码精 | 国产丝袜在线观看免费完整版 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 精品美女国产互换人妻 | 成人a级毛片免费观看av网站 | 亚洲国产成人aⅴ毛片奶水 亚洲国产成人aⅴ片在线观看 | 国产欧美日韩综合视频专区 | 国产成人无码精品视频播放 | 国产高清一级视频 | 大胆日本无码一区二区 | 最近精品国产三级a在线 | 2024久久天天躁狠狠躁夜夜 | 精品国产人妻一区二区三级 | 国产精品福利网站导航 | 粉嫩无码国产在线观看 | 高潮湖久久久久久久久 | 国产精品日本亚洲77 | 漂亮的年轻的继坶3在线 | 成人综合国产精品 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 成年午夜免费aⅴ在线观看 成年午夜无码av片在线观看 | 久久久久精品久久久久影院 | 色窝窝无码一区二区三区 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 国产制服国产制服一区二区 | 国产精品色情国产三级在线观 | 国产成人精品cao在 国产成人精品cao在线 | 国产无套内射又大又猛又粗 | 波多野结衣电影网 | 国产av秘无码一区二区三区 | 精品女粉嫩国产在线播放 | 岛国岛国免费V片在线观看 岛国电影一区二区三区口碑 | 东京热无码一区 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 国产精品亚洲美女久久久 | 国产成人无码精品久久久按摩 | 成人国产精品日本在线观看 | 亚洲男人天堂免费视频 | 久久国产乱子伦精品免费女人 |