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三菱伺服用絕對(duì)定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對(duì)模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？請(qǐng)教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是程序文件：急請(qǐng)各位老師解答！分析！！！

程序是驅(qū)動(dòng)雙伺服的，運(yùn)行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn)，停電后重啟會(huì)自動(dòng)設(shè)為0 點(diǎn)。
[attachment=149319]

有可能參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，沒(méi)做成絕對(duì)位置，或者電池沒(méi)電了.

此外還有一個(gè)CR信號(hào)，是不是開(kāi)機(jī)的瞬間被觸發(fā)了

我設(shè)置的是  ：絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是圖紙和相應(yīng)程序：
[attachment=149276]

引用

引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發(fā)表的  :
有可能參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，沒(méi)做成絕對(duì)位置，或者電池沒(méi)電了.

此外還有一個(gè)CR信號(hào)，是不是開(kāi)機(jī)的瞬間被觸發(fā)了

電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的

[attachment=149278]
[attachment=149279]

伺服為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)能用FX3U的PLC嗎？原來(lái)是3G的，是不是3U的停電才回0的

程式能分享嗎?

  等待高手分析   學(xué)習(xí)

這是程序文件：急請(qǐng)各位老師解答！！！！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87

程序是驅(qū)動(dòng)雙伺服的，運(yùn)行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn)，停電后重啟會(huì)自動(dòng)設(shè)為0 點(diǎn)。

檢查一下伺服型號(hào)，編碼器是不是搞到增量的了

伺服電機(jī)是絕對(duì)值編碼器嗎？