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工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時切換定位模式問題？

2003922

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樓主發表于: 2016-07-01 07:46

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我如果用伺服電機先跑速度模式，當物體碰到光電時馬上切換定位模式并發相對指令脈沖，這樣兩個模式切換時會停機停頓嗎？定位后能精準嗎？

mfjsx

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1樓發表于: 2016-07-02 12:09

只看該作者 | 小中大

有停頓，定位精度不高

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

jum1982

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2樓發表于: 2016-07-02 15:20

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何必呢？你在位置模式，碰到光電前發無限大的脈沖，碰到光電后再發相應的脈沖不就可以了嗎？

2003922

相互學習、共同進步

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3樓發表于: 2016-07-02 17:46

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如何這樣中間會停頓一下，因為無限脈沖突然停止，然后定位脈沖，切換那個點上電機會停頓一下。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時切換定位模式問題？

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