欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 382 個
工控威望: 765 點
下載積分: 788 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-21
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-20 10:33
大家好,下面這個問題請大家?guī)兔⒖家幌略趺刺幚怼?br />問題描述:
設(shè)備是放在流水線上的,用戶要求所有控制采用臺達的。和中控通訊采用canopen總線。
[attachment=145492]
圖上是這個設(shè)備的示意圖,處理的工件時船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個變頻器,主動輪1,主動輪2,主動輪3,其中1和3是客戶自己的,主動輪2是我們設(shè)備上的。下面有兩個從動輪,在使用的時候從動輪是上下浮動的。從動輪上裝有限位開關(guān),例如,從動輪1上限位的時候,表示主動 輪1的速度快了,也就是前面拉的快了,就要把主動輪1的速度降下來,適當(dāng)?shù)奶岣咧鲃虞?和主動輪3的轉(zhuǎn)速。從動輪上也有這樣的限位。
問題在這里,三個主動輪同步,我準備這么做,以主動輪1為準,主動輪1采用臺達C2000的變頻器,加PG卡和編碼器,中控室給主動輪1的變頻器發(fā)出速度頻率命令,主動輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環(huán),保證速度的穩(wěn)定,然后主動輪1變頻器輸出直流電壓,主動輪2變頻器和主動輪3變頻器采用這個電壓信號來實現(xiàn)同步。因為他的同步要求不是很高,也允許從動輪出現(xiàn)碰到限位的情況。我的問題就是在出現(xiàn)從動輪碰到限位的時候,怎么處理。因為從動輪的限位信號是我設(shè)備上的PLC檢測到的。我要發(fā)送給中控,中控在來控制主動輪變頻器1,但是主動輪2變頻器和主動輪3變頻器用的模擬電壓信號,不能實現(xiàn)一個速度快,一個速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線到中控,這樣能解決嗎?
對臺達熟悉的朋友幫忙指導(dǎo)一下,謝謝!
449187624
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2020-05-17
查看449187624的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-20 17:00
我不太懂  但是建議你 不要隨便去動客戶的設(shè)備  如果改好了  OK   如果加裝的東西還弄不出來   那就有的煩人了  (我是深有體會)。。建議你以你的設(shè)備為基準點來設(shè)計     以主動輪2號為主  讓1和3來接收電壓信號  ,而且2號跟2個從動輪都有直接的機械鏈接   而且你自己都說了 這個對精度要求不高的   從動輪上升  你可以控制2號減速(因為從動輪的限位信號是我  設(shè)備上的PLC檢測到的)同時 1和3也跟著減速。 瞎說說   不對還請見諒  
mikehu
學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 296 點
下載積分: 933 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-02-15
最后登錄: 2025-05-13
查看mikehu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-20 17:14
主動輪是已經(jīng)有的設(shè)備,那么就以它作為基準來調(diào),主動輪速度不要去調(diào)整盡量為穩(wěn)定的,2和3和它同步為基準,注意慣性時間
異步電機的穩(wěn)定性肯定差點,你可以做一個基準頻率和校正頻率做微調(diào)同步
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-19
查看flyfeky的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-20 19:08
頂上去,  期待LZ最后有完美解決方案展現(xiàn)!

我給一個方法, 不一定行的.     這三個主動輪分別都給頻率控制,  主動輪一的給了不變, 用從動輪一控制主動輪二, 抬高就降速,低了就增速,
用從動輪二控制主動輪三,同上.  這樣總是能控制的吧.  這是擠壓 卷取上的控制方法. 變頻力距不夠就換直流調(diào)速器.
[ 此帖被flyfeky在2016-03-20 19:36重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11295 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-05-14
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-20 19:16
主動輪2-3用主副速度,主速從主動輪1采取,付速從  PLC采取。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-21 09:46
以前做同步也用過類似的方式,,就是通訊是走的485,,,你不用模擬量帶后面的機器,,全部用canopen,,,利用限位加時間不斷的遞增或者遞減頻率直至限位信號消失
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-21 11:52
變頻器有PID控制的,加電位器(dancer)來調(diào)節(jié)。
lqy19820329
lqy198203
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 505 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2008-06-04
最后登錄: 2025-05-18
查看lqy19820329的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-23 11:23
我們以前有個工程和你工程差不多,我們朔膠膜收放線1  3主動從動,1  3主動從動可以轉(zhuǎn)換的。2張緊,開是通信模擬量,在觸摸屏可以修改參數(shù)頻率,因操作輸入?yún)?shù)時間問題,設(shè)備需要提速,變頻器沒有收到指令,跟不上現(xiàn)場情況,進改了加了四電位器可以統(tǒng)一調(diào)速,可以單個調(diào)速,現(xiàn)場安裝個視頻監(jiān)控,操作可以看到現(xiàn)場情況可以隨時調(diào)節(jié)速

主站蜘蛛池模板: 国产做A爱片久久毛片A片秋霞 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 亚洲高清综合 | 亚洲AV成人无码人在线观看堂 | 久久久久久臀欲欧美日韩 | 国精品无码一区二区三区免费视频 | 99久久精品免费国产一区二区三区 | 亚洲成av人片天堂网久久浪潮 | av中文字幕大全免费 | 无码视频在线观看 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 成人黄色视频网址大全 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 欧美性video高清精品 | 国产午夜福利精品久久 | fc2个人撮影在线播放 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 国产日韩精品一区二区 | 国产成人精品一区二 | 国产av天堂 | 91福利免费网站在线观看 | 精品无码一区二区三区 | av天堂无码资源网 | 欧美在线观看一区 | 在线观看成人无码中文av天堂 | 71婷婷综合精品一区二区三区 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 高清日本无遮挡三区日韩精品中文字幕无 | 丁香五月久久婷婷久久 | 婷婷久久综合九色综合88 | 亚洲免费色视频 | 色狠狠干 | 国产无码视频一区 | 911精品国产一区二区在线 | 亚洲中文字幕精品久久久久久 | 国产人妻系列无码专区第二页 | 久久精品综合欧美日韩久久 | 欧美日韩国产免费一区二区三 | 日韩成人无码v清免费 | 日本无吗无卡v清免费网站 日本无人区1码2码区别 |