,,

taobao2014

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1033 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-16 20:33

只看樓主 | 小中大

我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個固定的位置，此時(shí)我設(shè)置了一個位置參數(shù)，此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點(diǎn)。謝謝

廣州、榮開

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-16 22:32

只看該作者 | 小中大

回原點(diǎn)有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn)，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

煤球星

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-03-16 23:59

只看該作者 | 小中大

走點(diǎn)位有偏差，那么原點(diǎn)位置變了嗎？

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-21
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:14

只看該作者 | 小中大

低速速度再慢些看看如果仍有問題肯定是原點(diǎn)開關(guān)精度不好

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-03-17 08:47

只看該作者 | 小中大

最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)

hezongfan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 4937 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:09

只看該作者 | 小中大

調(diào)整伺服剛性

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3290 個
工控威望: 7957 點(diǎn)
下載積分: 2492 分
在線時(shí)間: 12740(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-05-21
查看renzhe的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:15

只看該作者 | 小中大

個人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的，回原點(diǎn)的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號接入伺服驅(qū)動器看看

深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密，西門子200smart 解密，歐姆龍擴(kuò)展密碼解密 FX5U解密基恩士解密，海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密松下FPXH FPX FP7解密, Proface解密 RENZHE群:854354934 微信：crack2016 PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756

zhoufall

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:20

只看該作者 | 小中大

脈沖丟失？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

kiwso

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-18
查看kiwso的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2016-03-29 19:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的 :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

hncsdxw

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2016-10-29 16:43

只看該作者 | 小中大

我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

zhoufall

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2016-10-29 18:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的 :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

gaoweiliang

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2016-10-29 21:47

只看該作者 | 小中大

走絕對值的驅(qū)動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時(shí)間）在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化，0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號的狀態(tài)下，個人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會有太大的關(guān)系。

引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的 :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了，不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用

引用