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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
f1832006
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1樓  發表于: 2016-02-23 18:10
不應該啊，換個指令試試
gaoshenghua
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2樓  發表于: 2016-02-23 18:16
沒遇到過，想看看
zhang-27
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3樓  發表于: 2016-02-23 20:08
單獨觀察返回去的脈沖,用絕對指令看看
zz2679493
三十而立
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4樓  發表于: 2016-02-25 08:15
電子齒輪比一定，脈沖當量就一定，距離相同，脈沖數肯定一樣的啊
dudehua
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5樓  發表于: 2016-02-25 08:21
沒有理由啊，發程序上來看看！前進后退距離一樣，脈沖數應該一樣的。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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6樓  發表于: 2016-02-25 08:34
真的沒遇到過啊，難道返回時電子齒輪比變了
達則兼濟天下  窮則獨善其身
sunny06a
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7樓  發表于: 2016-02-25 11:50
準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數（正常），一會沒有計數，一會計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8樓  發表于: 2016-02-25 11:52
沒有道理啊
平常心！平常心！
sunny06a
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9樓  發表于: 2016-02-25 15:53
引用
引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發表的  :
沒有道理啊

真實發生的 = =     不能再蒙圈了！
jonny_jean
級別: 家園�？�
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10樓  發表于: 2016-02-25 16:07
引用
引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發表的  :

真實發生的 = =     不能再蒙圈了！

請您監看伺服驅動器監看脈衝是否跟回授相同
cwxok
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11樓  發表于: 2016-02-25 17:05
我猜一下呀！ 實際位置是準的，你通過反饋給高速計數后發現C251計的不準！  如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計數本就不準！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

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