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    請(qǐng)問(wèn)大神 我現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服進(jìn)行位置控制   現(xiàn)在可能有二十個(gè)工位  且這二十個(gè)工位就是一個(gè)輸送帶的圈，而且是差不多一樣長(zhǎng)的，我在想用絕對(duì)定位  把二十個(gè)工位的位置給定位下來(lái)，但是可能程序會(huì)寫很長(zhǎng)，但是又沒(méi)想到什么更好的辦法， 最后跑了一圈我想把當(dāng)前值給清零   這樣子會(huì)有什么太大的影響嗎？？？    第一次做定位控制  ，希望大師們提點(diǎn)提點(diǎn)  

用相對(duì)定位

每個(gè)位置的坐標(biāo)保存在數(shù)據(jù)寄存器里面，然后用變址寄存器尋址，走完一個(gè)變址加一，走完了變址清零。

二樓正解  相對(duì)絕對(duì)都行 就看你的齒輪累計(jì)誤差大不大