欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 951 個
    工控威望: 3030 點
    下載積分: 3286 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-03-15
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23633 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-12-24
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2258 個
    工控威望: 2491 點
    下載積分: 11690 分
    在線時間: 915(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-03-04
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1751 個
    工控威望: 10137 點
    下載積分: 61311 分
    在線時間: 2671(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-03-14
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-02-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产精品日本一区二区在线看 | 人妻无码一区二 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 国产男人午夜视频在线观看 | 18无人区码卡二卡3卡 | 五月激情丁香婷婷综合中文字幕 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 亚洲国产专区校园欧美 | 99久久人妻无码精品系列无遮挡韩国我电影人妻丰满 | 亚洲视频一区在线观看 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 真实国产精品视频国产网 | 嫩b人妻精品一区二区三区 嫩草AV久久伊人妇女 | 亚洲国产精品久久又爽黄A片 | 亚洲精华液一二三产区 | 老司机精品福利在线资源 | 91亚洲国产亚洲国产 | 国产精品国产高清国产专区 | 久久久国产精品无码一区二 | 激情综合网婷婷 | 国产欧美韩一区香蕉久久 | 久久久久亚洲āv成人无码国产 | 大尺度无遮挡激 | 国产91丝袜 | 在线播放最好看的国语电视剧在 | 另类制服丝袜国产亚洲第一页 | 国产卡二区三卡乱码 | 日本中文字幕网 | 开心激情久久 | 成人午夜精品无码区久久 | 日日噜噜大屁股熟妇AV张柏芝 | 六月丁香在线观看 | 18禁真人抽搐一进一出动态图 | 女人被添全过程A片久久AV | 久久精品国产亚洲av未满十八 | 国产精品亚洲av无人区一区 | 无码精品人妻一区二区三区不卡 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | a级毛片免费无码 | 国产精品一区二区三区免费 | 国产精品一区二区AV97 |