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工控人家園 綜合討論 臺達伺服器和臺達PLC怎么接線

孤鴻獨自飛

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樓主發表于: 2015-11-24 21:11

只看樓主 | 小中大

臺達A+、A2兩臺伺服驅動器連接在臺達PLCEH3上，準備走圓弧指令的。
現在程序都編好了，伺服器，PLC也都有了，開始接線了，就是不知道驅動器上的CN1的控制線都要接哪一個，需要怎么接？哪位工程師知道了給說一聲把。
我PLC上用的有
X1伺服準備好
X2伺服準備好
X3伺服報警
X4伺服報警
Y0脈沖信號
Y1脈沖方向
Y2脈沖信號
Y3脈沖方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程師知道伺服器上的線怎么接了告訴一下把。謝謝了

孤鴻獨自飛

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1樓發表于: 2015-11-25 21:19

只看該作者 | 小中大

我只用了6根線呀
分別是脈沖信號，方向信號，0V，24V，和你說的一樣其中0V和24V是接在開關電源上的。這樣行嗎？
我還接了伺服準備好和伺服報警信號分別是D02+,DO3+，DO2-,DO3-是和0V連接一起的，這樣我通過設置參數獎DO2+和DO3+設定為伺服準備好和伺服報警的輸出信號。
這樣行嗎？
PLC 的輸入都是從PLC內部取的0V和24V，但是伺服的電源是開關電源給的，這樣接可以嗎？