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攻城獅

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樓主發(fā)表于: 2015-06-23 20:03

只看樓主 | 小中大

小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒(méi)調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

fffsjm

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1樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:15

只看該作者 | 小中大

你的機(jī)械剛性不足

攻城獅

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2樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:23

只看該作者 | 小中大

您好，您這里所說(shuō)說(shuō)的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動(dòng)的直接原因呢。

引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的 :
你的機(jī)械剛性不足

892777011

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3樓發(fā)表于: 2015-06-23 22:32

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轉(zhuǎn)盤(pán)是多大的？轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話說(shuō)你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:17

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調(diào)速度增益

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yerong

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5樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:24

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哪一家的伺服？