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用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向 一臺(tái)縱向 兩臺(tái)無(wú)關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去 速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒(méi)關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間
速度就可以調(diào)上去 請(qǐng)問(wèn)是什么參數(shù)沒(méi)設(shè)置好...請(qǐng)高手指教 機(jī)子停在那里 快被客戶(hù)罵死了.

路過(guò) 看看  這個(gè)我沒(méi)弄過(guò) 不好意思

從伺服器那時(shí)參數(shù)進(jìn)手不知道行不行？
伺服器自帶的調(diào)試軟件，調(diào)試看看？

快被客戶(hù)罵死了？有這么嚴(yán)重！
可惜我?guī)筒涣四�，我目前從事的是過(guò)程自動(dòng)化

你應(yīng)該用同樣德伺服試看有沒(méi)有同樣的問(wèn)題，高速低速都是一下

類(lèi)似情況遇到過(guò)，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問(wèn)題

跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數(shù)設(shè)置 那兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個(gè)260一個(gè)300 真是傻眼  一臺(tái)PLC控制 參數(shù)也基本一樣  為什么會(huì)一個(gè)可以 一個(gè)不行..

你把線(xiàn)拆了，第一次只用Y0控制第一臺(tái)伺服，第二次只用Y1控制第二臺(tái)伺服

如果分開(kāi)都OK，合起來(lái)就不OK，那就是PLC 電源容量問(wèn)題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

分開(kāi)試一試，要是可以的話(huà)，那就是使用一個(gè)外接電源應(yīng)該可以解決。

相對(duì)定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨(dú)可以數(shù)據(jù)調(diào)整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點(diǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)值，可以用常數(shù)，也可用觸摸屏賦值。

還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個(gè)輸出脈沖基本一樣，且兩臺(tái)伺服設(shè)置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說(shuō)有一個(gè)正常，應(yīng)該有比較的。

    把第２臺(tái)電機(jī)換一個(gè)，是不是減數(shù)比不一樣，負(fù)載過(guò)重．