,,

xiaolujs

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-04-24
查看xiaolujs的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-01-29 19:45

最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！

迷茫的未來

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-01-29 20:10

只看該作者 | 小中大

應該有個原點，每次開機都會原點，就可以減少累計誤差

xiaolujs

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-04-24
查看xiaolujs的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-01-29 20:21

只看該作者 | 小中大

我是每次開機回原點，之后轉盤旋轉定位，100多個循環后就不準了，明顯位置跑偏了

迷茫的未來

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-01-29 20:31

只看該作者 | 小中大

是不是機器部分沒有做好，誤差大，

chqing1361

三人行必有我師

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 486 點
下載積分: 444 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2006-08-17
最后登錄: 2025-04-26
查看chqing1361的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-01-29 21:58

只看該作者 | 小中大

位置超前還是遲后？

xiaolujs

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-04-24
查看xiaolujs的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-01-29 23:07

只看該作者 | 小中大

應該是少轉了，各位高手，有沒有伺服控制轉盤的程序，發一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：[email protected]

laihuaxun200

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-01-30 00:10

只看該作者 | 小中大

轉盤齒輪間隙，要準的話，就在轉盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。

fan931479946

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 104 點
下載積分: 563 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-12-20
最后登錄: 2018-07-28
查看fan931479946的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-01-30 00:35

只看該作者 | 小中大

看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪，可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.

gc007008

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 339 點
下載積分: 2284 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2013-07-11
最后登錄: 2017-04-01
查看gc007008的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-01-30 09:39

只看該作者 | 小中大

慣性大不大，應該配合機械來做，沒用分割器嗎？

vdadiv

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71649 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-03-26
查看vdadiv的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-01-30 10:52

只看該作者 | 小中大

轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) > 1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...