,,

狼堡

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-11-12 22:32

如題，最近搞一個同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個問題請教大神，就是好比如伺服在原點位置，我發出命令讓伺服正轉，再命令伺服反轉，不知伺服內部脈沖個數反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉矩控制模式，我要判斷伺服的當前位置該讀伺服的哪個參數？還有就是伺服回到原點我該怎么清零？

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-11-14 09:48

只看該作者 | 小中大

直接看CANopen手冊，有介紹的

15061004556

天宮-號

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 860 點
下載積分: 8781 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2024-03-23
查看15061004556的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-11-14 10:18

只看該作者 | 小中大

有相應的資料嗎！學習下。

維修電工

saisam2006

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13887 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-05-20
查看saisam2006的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-11-14 13:01

只看該作者 | 小中大

沒有睇資料的提問！

狼堡

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-11-14 18:11

只看該作者 | 小中大

解決了

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区