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一臺普通主機馬達(dá)，馬達(dá)軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達(dá)+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達(dá)的速度跟主機馬達(dá)速度關(guān)聯(lián)，可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達(dá)的速度跟普通馬達(dá)速度的關(guān)聯(lián)比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點，最好是有程序，

這個程序比較簡單,有幾種方法可以實現(xiàn),一種是你現(xiàn)在的配置把編碼器接在伺服脈沖口上,用plc通信的方式去改變伺服的電子齒輪比,還有一種是用人機和伺服通信直接改電子齒輪比.至于齒輪比是多少你要根據(jù)你實際的速度比用程序去運算.這兩種方法是最穩(wěn)定可靠,性價比最高,最簡單的方法.

主機馬達(dá)速度固定好辦，編碼器計算出主機速度，先按1：1設(shè)定伺服參數(shù)，和齒輪比，要速度關(guān)聯(lián)改伺服輸出脈沖比就可實現(xiàn)。