張建龍
級(jí)別: 探索解密
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zhuhongwen
級(jí)別: 略有小成
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回復(fù)410樓。 伺服的急停接到了X6處是沒有問題的,因?yàn)閄6這條線是經(jīng)過一個(gè)常閉急停開關(guān)后,接到0V上的。 也就是說,如果急停開關(guān)未被按下的時(shí)候。伺服的急停輸入口,是始終有0V輸入的。 使能也是如上。 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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這幾天正為機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)煩惱呢,希望能夠幫到我,謝謝。 還有請(qǐng)問CAD是什么版本的。 [ 此帖被wwcwwc在2013-08-09 13:37重新編輯 ] |
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