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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的脈沖反饋問題

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2012-08-23 14:56

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)在運(yùn)行中靠發(fā)送的脈沖數(shù)就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機(jī)的脈沖反饋到PLC，是否有點(diǎn)多余。
大家說(shuō)說(shuō)在私服控制中反饋的脈沖數(shù)一般都起到什么樣的作用�？刂评砟钍窃趺礃�

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-24 13:28

只看該作者 | 小中大

全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別！
基礎(chǔ)理論太差

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2012-08-24 13:31

只看該作者 | 小中大

有的時(shí)候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機(jī)械的原因，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
這時(shí)再讀取伺服的輸出脈沖，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到更好效果。

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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

雪花飄飄

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3樓發(fā)表于: 2012-08-24 21:04

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讀取伺服脈沖是一種不錯(cuò)的閉環(huán)控制，
如果在機(jī)械上加一個(gè)檢測(cè)裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個(gè)數(shù)以進(jìn)行比較。

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