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xttogo

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樓主發(fā)表于: 2008-05-16 23:06

只看樓主 | 小中大

請問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達,變速比馬達小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計算轉一周的脈沖數量,電子齒輪比怎樣設定。怎樣計算才能使它每轉一圈都在一個起點,非常感謝！！！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-17 11:15

只看該作者 | 小中大

如果你的驅動器的 NO3,NO4的參數沒有改還是初始值的1:1的話
一圈脈沖數因該是131072/1*1/10*40=524288
這個在使用手冊上有很詳細的說明啊

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xttogo

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2樓發(fā)表于: 2008-05-19 21:54

只看該作者 | 小中大

非常感謝您的賜教。

一天賊忙

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3樓發(fā)表于: 2008-05-20 16:54

只看該作者 | 小中大

說明書已經很詳細了，想學習最好去自己看書。

混灌水區(qū)的！

xttogo

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4樓發(fā)表于: 2008-05-22 23:47

只看該作者 | 小中大

還想請教一個問題，NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下，調節(jié)一些什么參數能夠讓伺服馬達更快！我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！

xttogo

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5樓發(fā)表于: 2008-05-22 23:50

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還想請教一個問題，NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下，調節(jié)一些什么參數能夠讓伺服馬達更快！我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！