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sky072154
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 21:07
請教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達(dá)+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號,,之前沒有用變頻器。

2011-10-28修改:
      如下圖所示。如選用伺服馬達(dá),今天看了下三菱型錄,需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號的伺服需使用三相220V電源,如考慮使用速度模式,可節(jié)省不少成本。。不過主要是怕這種沒什么精度的東東用伺服,怕被老板K。
      如使用普通馬達(dá)+變頻器則需計算馬達(dá)的功率,以下是計算過程
          (忽略摩擦),在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個效率因數(shù)(這個蒙的),扭矩為280N.M ,再到馬達(dá)處,除以減速比60,馬達(dá)應(yīng)提供,4.67N.M
                      然后馬達(dá)轉(zhuǎn)矩=9550*額定功率*功率因數(shù)/額定轉(zhuǎn)速             得出馬達(dá)額定功率應(yīng)為0.86KW。。
請問這樣計算對么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新編輯 ]
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-27 21:42
這個要按電機(jī)的功率來配啊,根據(jù)機(jī)械傳動所要多大功率的電機(jī)再配個一樣大或比電機(jī)大的變頻器就行了
redrock99
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-27 22:03
個人感覺首先這需要機(jī)械傳動來確定電機(jī)是多大千瓦的。
如果電機(jī)功率小,在啟動瞬間的抖動和制動的精度使用電機(jī)的剎車電阻都能滿足使用要求的話就不用變頻器,
如果用變頻器,就不要用制動馬達(dá),因為去電機(jī)的電是變頻的,可以使用變頻制動電阻,在變頻器的直流母排上接。
gpp0603
靜水無為
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-27 22:25
還是有點(diǎn)重,曳引
lovefeyer
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-28 10:42
不使用電機(jī)制動是不對的,制動電阻能用來保證停電狀況下物體不下滑嗎??
所以,電機(jī)的選用必須要有制動。3MM的精度有點(diǎn)困難,但是定位時速度慢一點(diǎn)應(yīng)該勉強(qiáng)能應(yīng)付。
型號的選用我沒經(jīng)驗,這個需要計算的。
sccgkong
不是每次都會成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:01
主要是選電機(jī),變頻器根據(jù)電機(jī)功率配就是了。肯定要用制動電阻的
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    6樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:05
    圖片:
    300KG,,,,,,我只做過200KG左右的,,如果你是做上下提升的話,,,估計在啟動和停止的瞬間會有下滑的動作,,定位精度估計達(dá)不到,,,可以考慮用伺服做嘛,,。。電機(jī)配置需要計算。。。要考慮保持力。
      圖旁邊的那個提升的,,我們是伺服做的,,,有時候還是下滑。。。
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    7樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:32
    一般常用上下運(yùn)行有滑動是采用加平衡缸結(jié)構(gòu),數(shù)控機(jī)械軸防滑就是采用此方式。
    像樓主這種精度要求,一般電機(jī)帶制動的都可以實(shí)現(xiàn)。速度調(diào)整簡單的方式就是采用變頻器調(diào)速。制動與變頻器啟停需要做好邏輯控制。可以參考微型電動葫蘆的傳動結(jié)構(gòu)。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-28 12:57
    我認(rèn)為還是伺服器控制容易實(shí)現(xiàn),且精度完全可以達(dá)到,且上下速度也可以根據(jù)前后流程來隨意調(diào)節(jié),用變頻的話,由于是上下運(yùn)動,必須用斷電剎車控制,那樣會造成抖動,控制精度不易控制。
    樓主留言:
    伺服成本高啊
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-28 17:53
    買一個500kg電葫蘆。再配一個變頻器,就可以搞定。限位開關(guān)要設(shè)定好
    樓主留言:
    以前是買個電平叉車做的,配到設(shè)備上太丑,估計要買個電葫蘆也還是一樣。
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-28 18:34
    馬達(dá)不用帶剎車的,減速箱帶就行了
    用變頻器控制用多段控制
    樓主留言:
    如果用普通馬達(dá)的話,我一定要剎車的,不帶不放心
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    11樓  發(fā)表于: 2011-10-28 21:55
    又是我,頂頂。帖子找不到了

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