nanji0958
級(jí)別: *
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小弟用了一臺(tái)帶制動(dòng)的安川伺服,但是怎么也轉(zhuǎn)不起來(lái),一看是沒(méi)有把抱閘脫開(kāi)。可是怎么脫抱閘我就看不懂了。各位大哥有誰(shuí)知道的請(qǐng)告訴我 |
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andy_zy
級(jí)別: 略有小成
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安川伺服的制動(dòng)有一個(gè)單獨(dú)的2芯電纜,或者是和編碼器的在一塊,但還是要單獨(dú)出來(lái)2芯線(xiàn),給這2根線(xiàn)通24v電源,這個(gè)電源的通斷可以通過(guò)修改伺服驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)配置,也可以在PLC中直接寫(xiě)一句程序來(lái)控制, 你看線(xiàn)就知道了,伺服電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、多出來(lái)的2根就是了 |
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泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
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支持2樓的說(shuō)法,制動(dòng)線(xiàn)圈是24V的,接入24V電源才能打開(kāi)制動(dòng)。制動(dòng)線(xiàn)圈的2根線(xiàn)與電機(jī)編碼器接線(xiàn)口在一起,打開(kāi)看看就能分出來(lái)。 |
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