,,

工控人家園 觸摸屏技術論壇 關于機械手自動運行的問題

楊霖

做設備發熱圈加熱部分電磁節能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1176 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2013-09-11
查看楊霖的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-06-19 11:04

只看樓主 | 小中大

請教各位：機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

做電磁節能

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-06-19 14:21

只看該作者 | 小中大

是什么牌子的機械手啊？
應該可以用JMP指令

電氣交流群：107855191

楊霖

做設備發熱圈加熱部分電磁節能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1176 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2013-09-11
查看楊霖的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-06-20 19:18

只看該作者 | 小中大

是自己做的機械手，現在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。

做電磁節能

zhxli

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 447 點
下載積分: 588 分
在線時間: 349(小時)
注冊時間: 2009-01-31
最后登錄: 2025-05-15
查看zhxli的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-06-25 10:48

只看該作者 | 小中大

采用傳送指令將急停時的步號記下來,調整好后重啟時,再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-20
查看niningtt的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-07-26 10:34

只看該作者 | 小中大

急停按下時，執行急停動作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復位過程，也就是CJ到復位過程。復位完成解除CJ，那么就會繼續運行了

老龔

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看老龔的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-08-22 22:02

只看該作者 | 小中大

學習了

工控人家園 觸摸屏技術論壇 關于機械手自動運行的問題

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区