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請(qǐng)教，三菱高速計(jì)速器  DSUB C251 C251 是什么意思？結(jié)果得到什么？
C251


請(qǐng)問(wèn)  DSUB D40 D42 D44   （D44得到結(jié)果是什么意思？）

從上到下說(shuō)：
DMOV  C251 D40的意思是把C251的當(dāng)前值傳送到D40和D41中（因?yàn)槭?2位操作所以占用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器）。DSUB D40 D42  D44的意思是用D40 D41里的數(shù)值減去D42 D43里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D44D45中。DMUL D44 D52 D46意思是用D44D45里的數(shù)值乘以D52 D53里的數(shù)值等于的數(shù)值存放在D46D47中，最后DMOV C251 D42是把C251的當(dāng)前值傳送到D42D43里。最后D44里的值是零。

感謝匯榮鋁業(yè)回復(fù)！  
但是您還是沒(méi)有說(shuō)明D44數(shù)據(jù)有何用意？
   當(dāng)編碼器正轉(zhuǎn)器，這個(gè)D44得到的是一個(gè)正的數(shù)值，反轉(zhuǎn)時(shí)得到負(fù)的數(shù)值！

引用

引用第2樓zhangyjxf于2011-04-15 11:43發(fā)表的  :
感謝匯榮鋁業(yè)回復(fù)！  
但是您還是沒(méi)有說(shuō)明D44數(shù)據(jù)有何用意？
   當(dāng)編碼器正轉(zhuǎn)器，這個(gè)D44得到的是一個(gè)正的數(shù)值，反轉(zhuǎn)時(shí)得到負(fù)的數(shù)值！

這就的看你設(shè)備的控制要求了，要不然除了編這個(gè)程序的人之外誰(shuí)也不知道這個(gè)D44是干什么的。

D44內(nèi)的數(shù)據(jù)是T4時(shí)間內(nèi)編碼器的計(jì)數(shù)差值。
通俗的說(shuō)，這段程序可以讓我們看到設(shè)備運(yùn)行的速度。

支持樓上說(shuō)的

感謝版主和匯榮鋁業(yè)回復(fù)，可能是用過(guò)測(cè)速度！如果我一個(gè)600P的編碼器，改用360P 得到的D44會(huì)不會(huì)小的點(diǎn)呢？

D44和D42是不是永遠(yuǎn)都是0啊。。。。。哈哈。。請(qǐng)教一下。。。

都是高手。

謝謝高手們

多少線(xiàn)的編碼器好像主要是影響精度，計(jì)數(shù)器記錄的值一樣

D44是一個(gè)運(yùn)算暫存器